Il Segway Human Transporter (HT) viene definito come "il primo mezzo di trasporto di persone al mondo auto bilanciato". Guidando questo veicolo infatti  si rimane sorpresi dal fatto che rimane in equilibrio automaticamente! Per avanzare basta inclinarsi in avanti, per fermarsi inclinarsi indietro. Per girare a destra o sinistra si muove la manopola a destra o sinistra. La cosa più straordinaria è che il Segway è sempre in equilibrio in qualsiasi condizione Il Segway utilizza sofisticati sistemi di controllo elettronico che applicano al veicolo il controllo dell'equilibrio riproducendo con degli esclusivi sensori il  procedimento utilizzato dall'uomo e che risiede all'interno dell'orecchio. Vediamo quindi nel dettaglio come è costruito il Segway che ha da tempo superato lo stadio dei tests e si avvia con la sua autonomia di circa 19 Km, ed una velocità max di 20 Kmh ad essere una reale e valida alternativa per medio-brevi e veloci spostamenti.

IL SISTEMA BSA (Balance Sensor Assembly )
E' un controllo di bilanciamento costruito dalla Silicon Sensing Systems, la parte piu' sofisticata del Segway incaricata di garantire l'equilibrio e la manegevolezza in maniera del tutto naturale utilizzando una nuova generazione di giroscopi al silicone che simulano elettronicamente il sistema di controllo situato nelle orecchie degli esseri viventi. Un giroscopio in silicone allo stato solido consiste in un sottile strato di silicone montato su di un circuito. Le particelle di silicone sono mosse da una corrente elettrostatica e ciò provoca una vibrazione nel circuito. Quando il circuito ruota intorno al suo asse le particelle si spostano, modificano la vibrazione in proporzione al grado di rotazione ed il sistema misura il cambio di vibrazione e passa l’informazione al computer. Il Segway ha cinque sensori giroscopici pur bastandone tre per rilevare il movimento in avanti ed indietro e l’inclinazione a sinistra o destra. Gli altri sensori sono utilizzati per rendere il veicolo più affidabile. Tutte le informazioni relative alla inclinazione sono inviate al cervello del mezzo costituito da due circuiti di controllo comprendenti ognuno un gruppo di microprocessori.

LE BATTERIE.
Il Segway utilizza due pacchi di batterie al NiMH progettate in partnership con la SAFT, le batterie lavorano con una tensione di 72 Volts. Queste batterie al Nickel-metall sono capaci di assicurare una corretta alimentazione al motore del Segway anche in severe condizioni di carico. Non sono certo delle semplici batterie! Ogni pacco consiste in un modulo ad alta capacità unito ad un circuito che monitorizza costantemente il voltaggio e la temperatura di funzionamento. La batteria è inserita in un contenitore plastico completamente isolato dalla polvere ed umidità. L'elettronica interna nelle batterie comprende il dispositivo di ricarica, è sufficiente collegare il Segway alla rete elettrica e la batteria si ricaricherà nel miglior modo in base alla temperatura, voltaggio e carica residua. La batteria si carica velocemente e la carica viene mantenuta costante e monitorata costantemente dall'elettronica. Anche in caso di rottura di una batteria il sistema è capace di operare con la seconda batteria in completa sicurezza.

SISTEMA DI CONTROLLO.
Due sofisticati pannelli di controllo della Delphi Electronics , sono i "cervelli" elettronici  che controllano il funzionamento del sistema. Ogni pannello contiene un  microprocessore della Texas Instruments, che monitorizza 100 volte al secondo il funzionamento intervenendo immediatamente in risposta ai comandi e alle necessità, leggendo le informazioni provenienti dal BSA e interpretando i comandi impartiti dal guidatore.

IL MOTORE.
Il motore del Segway è prodotto dalla Pacific Scientific, è di notevole potenza senza spazzole quindi nessuna parte soggetta ad usura e massime prestazioni. I magneti sono costruiti con uno straordinario materiale  il neodymium-ferro-boro. Il motore è collaudato per girare a regimi di oltre 8000 giri, un concentrato di potenza in un piccolo compatto motore.

RUOTE E PNEUMATICI
Gli pneumatici del Segway  sono costruiti dalla Michelin e sono stati disegnati appositamente per questo veicolo, costruiti con un materiale siliceo speciale capace di assicurare la massima trazione ed aderenza. Gli pneumatici sono tubeless e lavorano  a bassa pressione per assicurare un ottimo confort. I cerchi sono costruiti con una speciale termoplastica dalla GE Plastics, assicurano un peso contenuto, elevata robustezza e durata riducendo nel contempo il rumore della trasmissione. Un solo dado assicura il cerchio all'asse facilitando lo smontaggio dello stesso.

SCATOLA CAMBIO
La scatola cambio e trasmissione del Segway è costruita in modo robusto e con assoluta precisione, molto piu' simile ad un meccanismo di un orologio Svizzero piuttosto che ad una semplice scatola del cambio. Un doppio stadio di riduzione provvede a un rapporto di  24:1  permettendo al motore di operare  con potenza, efficienza e velocità. Il profilo degli ingranaggi è elicoidale per minimizzare il rumore e aumentarne la robustezza. L'accurata ed estrema precisione e scelta delle dimensioni degli ingranaggi consente una lunga durata del gruppo trasmissione, il risultato è inoltre non un rumore di funzionamento ma una musica! La scatola cambio e progettata per una lunga durata in severe condizioni di funzionamento ed è esente da manutenzione.

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